بنیان‌گذار iRobot: از روبات‌های انسان‌نمای امروزی حداقل ۳ متر فاصله بگیرید!

تحریریه حرف مرد: وقتی یک پیشگام در رباتیک که دهه‌ها صرف ساخت ماشین‌های انسان‌نما کرده، توصیه می‌کند که حداقل ۳ متر از یک ربات انسان‌نمای تمام‌قد فاصله بگیرید، بهتر است حرف او را جدی بگیریم! رودنی بروکز، استاد بازنشسته MIT و هم‌بنیان‌گذار iRobot (سازنده Roomba) و Rethink Robotics، در مقاله‌ای تحت عنوان «چرا انسان‌نماهای امروزی مهارت‌های دستی را یاد نمی‌گیرند» توضیح می‌دهد که ربات‌های دوپا خطرات ایمنی پنهان دارند و یادگیری مهارت‌های دستی فقط از طریق ویدئو امکان‌پذیر نیست.

خطرات ایمنی ربات‌های انسان‌نما

بروکز هشدار می‌دهد که ربات‌های دوپای امروزی برای انسان‌ها در هنگام حرکت، به‌طور ذاتی ناامن هستند. دلیل اصلی این است که برای حفظ تعادل، ربات‌ها انرژی جنبشی بسیار زیادی ذخیره می‌کنند. این انرژی در صورت سقوط یا برخورد اعضای ربات با انسان، می‌تواند باعث آسیب جدی شود. وی تجربه‌ای شخصی از نزدیک شدن بیش از حد به یک ربات Agility Robotics Digit را بازگو می‌کند و می‌گوید پس از آن هرگز به ربات‌های راه‌رونده نزدیک نشده است. حتی در ویدئوهای تبلیغاتی، انسان‌ها هرگز نزدیک ربات‌های در حال حرکت نشان داده نمی‌شوند مگر با موانع جداکننده، و حرکت ربات‌ها نیز محدود است.

همچنین بخوانید: خستگی ناشی از ابزارهای دیجیتال و راهکارهای مقابله با آن

نقد یادگیری مهارت از ویدئو

بروکز بر این باور است که شرکت‌هایی مانند تسلا و Figure با تکیه بر روش‌های مبتنی بر ویدئو برای آموزش ربات‌ها، مسیر اشتباهی را طی می‌کنند. آنها کارگران را با تجهیزات دوربین‌دار ثبت می‌کنند تا حرکاتی مانند تا کردن لباس یا برداشتن اشیا را ضبط کنند و سپس داده‌ها را به مدل‌های هوش مصنوعی می‌دهند تا در موقعیت‌های جدید تقلید کنند.

بروکز می‌گوید این روش‌ها حسی که انسان برای انجام حرکات دستی دقیق دارد را نادیده می‌گیرند. او به پژوهش‌های Roland Johansson اشاره می‌کند که نشان می‌دهد وقتی نوک انگشتان انسان بی‌حس شود، انجام یک کار ساده مانند برداشتن و روشن کردن کبریت از ۷ ثانیه به حدود ۳۰ ثانیه طول می‌کشد. نوک انگشتان انسان حدود ۱۰۰۰ گیرنده مکانیکی دارد و کل دست بیش از ۱۷ هزار گیرنده دارد. پژوهش‌های جدید در هاروارد نیز نشان می‌دهد که ۱۵ خانواده سلولی مختلف در حس لامسه دخیل هستند که از فشار ملایم تا ارتعاش و کشش پوست را تشخیص می‌دهند؛ داده‌ای که ربات‌های امروزی قادر به دریافت یا شبیه‌سازی آن نیستند.

فیزیک سقوط ربات‌ها

ربات‌های انسان‌نمای فعلی از موتورهای الکتریکی قدرتمند و الگوریتم قدیمی Zero Moment Point برای حفظ تعادل استفاده می‌کنند. این الگوریتم در هنگام تشخیص عدم تعادل، انرژی زیادی به سیستم تزریق می‌کند. این روش ربات را بیشتر اوقات سرپا نگه می‌دارد، اما باعث ایجاد تعارض ذاتی با نزدیکی انسان‌ها می‌شود.

قوانین مقیاس فیزیکی باعث می‌شود که ربات‌های انسان‌نمای تمام‌قد بسیار خطرناک‌تر از نسخه‌های کوچک‌تر باشند. به گفته بروکز، اگر اندازه ربات دو برابر شود، جرم آن ۸ برابر افزایش می‌یابد. بنابراین اگر یک پای فلزی در حال سقوط با چیزی برخورد کند، انرژی جنبشی آن می‌تواند آسیب جدی ایجاد کند. این مشکل حتی تبلیغات و ویدئوهای شرکت‌ها را هم در بر می‌گیرد، چرا که انسان‌ها در این ویدیوها معمولاً در فاصله‌ای ایمن از ربات‌ها قرار دارند.

آینده ربات‌های انسان‌نما

بروکز پیش‌بینی می‌کند که در ۱۵ سال آینده، ربات‌های «انسان‌نما» وظایف مختلف زیادی را انجام خواهند داد، اما به شکل ربات‌های دوپای امروزی نخواهند بود. آنها احتمالاً چرخ دارند، تعداد بازوها متفاوت است و حسگرهای تخصصی‌ای دارند که با چشم انسان تفاوت زیادی دارند. تعریف «انسان‌نما» تغییر خواهد کرد، همان‌طور که خودروهای خودران یا خودروهای پرنده امروز معنای متفاوتی پیدا کرده‌اند.

او معتقد است میلیاردها دلار سرمایه‌گذاری کنونی برای آموزش ربات‌های دوپا با روش‌های دیداری، هدر خواهد رفت. پژوهشگران دانشگاهی با استفاده از سیستم‌های دارای بازخورد لمسی مانند دستکش‌های MIT که حس‌ها را بین اپراتور انسانی و دست ربات منتقل می‌کند، پیشرفت‌هایی داشته‌اند، اما هنوز در مقایسه با پیچیدگی حس لامسه انسان، فاصله زیادی دارند.

نتیجه‌گیری

امروزه افراد کمی روزانه نزدیک ربات‌های انسان‌نما کار می‌کنند، اما قانون ۳ متر بروکز هشدار عملی مهمی است از کسی که دهه‌ها تجربه ساخت این ماشین‌ها را دارد. شکاف بین تبلیغات و واقعیت قابل استقرار، تنها با سال‌ها فاصله زمانی حل نمی‌شود، بلکه شامل مسائل اساسی فیزیک، حسگرها و ایمنی است.

منبع: Ars Technica